« Aujourd'hui même, tu seras avec moi au Paradis», dit le Christ à l'un des deux malfaiteurs crucifiés en même temps que lui. Ce brigand l'avait pris en pitié, tandis que l'autre l'injuriait. La tradition fit du premier le Bon larron et du second le mauvais. Un criminel frappé d'infamie est donc devenu le premier de tous les saints sans autre intercession que celle du Sauveur lui-même. Et sans itinéraire de pénitence. Son seul mérite tient à son élan de foi, d'espoir et de compassion au terme d'une vie pécheresse. Se fondant sur les traditions populaires, les récits de pèlerinage, le spectacle de la mort publique et les oeuvres d'art, Christiane Klapisch-Zuber propose un exceptionnel voyage dans l'imaginaire occidental. Du Moyen Âge à la Renaissance, voici une redécouverte novatrice de la peinture italienne et allemande. Alors que le destin de l'âme dans l'Au-delà fait plus que jamais débat, alors que la justice urbaine met en scène avec une férocité croissante exécutions et supplices, le «voleur de Paradis», le Bon larron, promet, lui, de tout autres horizons...